Люди, стоящие за A2RL, – от бывших солдат, ставших инженерами ИИ, до механиков, заново осваивающих автоспорт, – доказывают, что “автономность” не означает отсутствие людей. В гаражах автодрома Яс Марина воздух пахнет резиной и припоем. Здесь, в так называемой лиге гонок без водителя, настоящие соревнования разворачиваются задолго до того, как загорается зеленый свет.
“Физически автомобиль остался прежним, но все автономные системы управления были обновлены, а вся проводка усовершенствована”, – сказал главный механик Майкл Носс, который курирует четыре автомобиля A2RL. “В прошлом году многие автомобили могли медленно передвигаться со скоростью 20-30 км/ч; теперь они не так уж далеки от того, что мог бы сделать человек”.
В отличие от Формулы-1, здесь нет радиосвязи с пилотом на пит-стопе или азартных игр с шинами. Каждая машина участвует в гонках в одиночку, принимая собственные решения на основе датчиков, алгоритмов и индивидуальности, заложенной в нее инженерами. Однако за программным обеспечением стоит команда специалистов, которые поддерживают работу этих машин.
Механик Аршед Т.С. описал процесс обучения работе с автомобилем, который думает сам за себя. “Мне пришлось научиться заменять электрические системы — радар, лидар и камеры”.
“Автономность также может быть более увлекательной”, – добавил его коллега Амиру Сякир.
Та же смесь любопытства и технической одержимости движет командами, участвующими в соревнованиях в эти выходные, когда 15 ноября на автодроме Яс Марина состоится крупнейшая в мире гонка на автономных автомобилях, в которой 11 команд со всего мира будут бороться за призовой фонд в размере 2,25 миллиона долларов. По словам организаторов, шесть полностью автономных автомобилей от команд, представляющих Германию, Италию и ОАЭ, прошли квалификацию для участия в Гранд—финале, а еще пять, включая Code 19, примут участие в Серебряной гонке.
Технический директор итальянской компании TII Racing Джованни Пау (Giovanni Pau) сказал, что его инженеры “тестируют наши алгоритмы, чтобы попытаться оптимизировать их в зависимости от трассы… вы хотите быть быстрыми и достигать скорости очень быстро”. Команда, которая присоединилась к лиге в этом году, уже достигла максимальной скорости в 248 км/ч на прямой.
Однако иногда даже идеальная строка кода преподносит сюрприз в человеческом стиле. “Иногда вы ожидаете производительности, а получаете что-то немного лучше. К сожалению, иногда ты думаешь, что все пройдет идеально, и машина останавливается посреди трассы”, – сказал По. “У тебя есть эти три секунды — ”не касайся стены, не касайся стены”.
Для зрителей Абу-Даби, которые видели прошлогоднюю демонстрацию “человек против искусственного интеллекта”, команда По была в числе первопроходцев. “В прошлом году мы проводили демонстрацию с Даниилом Квятом, – вспоминает он. “Он был примерно на десять секунд быстрее… но вам просто нужно время, чтобы научиться”.
Это испытание вернется в эти выходные, когда действующие чемпионы встретятся с бывшим гонщиком Формулы-1 Даниилом Квятом в новом поединке “Человек против искусственного интеллекта”, который станет главным событием Гранд-финала второго сезона A2RL. Организаторы говорят, что это мероприятие знаменует собой “первый случай, когда шесть полностью автономных гоночных автомобилей будут соревноваться колесо в колесо на трассе”.
По ту сторону пит-лейна американская команда Code 19 рассказывает совсем другую историю. Соучредитель Лоуренс Уолтер и его партнер Оливер Уэллс пришли в автоспорт из армии. “Мы видели, насколько важными становятся роботизированные и автономные системы в вооруженных силах, и знали, что применение этой технологии на гоночных трассах может иметь огромный потенциал”, – объяснил Уолтер. “Мы с моим соучредителем были большими поклонниками гонок”.
Бывший офицер разведки армии США, Уолтер участвовал в кибератаках и специальных операциях. Его напарник Уэллс остается в армейском резерве. В перерывах между командировками они создали то, что они называют первой в мире профессиональной автономной гоночной командой.
“Лига пошла на риск, поскольку у нас не было опыта в автоспорте”, – сказал Уолтер. “Но мы доказали свою ценность для лиги тем, что смогли сделать на трассе”. Для них подготовка к гонкам больше похожа на военные учения, чем на спорт выходного дня. “Все зависит от подготовки и скорости — не только от скорости на трассе, но и от скорости проектирования и инноваций”, – сказал Уолтер. “Вы выходите на 15 минут, обнаруживаете неполадки, возвращаетесь, берете гигабайты данных из машины, устраняете их и снова выходите”.
Неудачи, добавил он, являются частью процесса. “У нас было несколько сбоев, но именно так мы учимся. Нельзя бояться неудач. Главное – научиться извлекать уроки из этих неудач”. В этом сезоне Code 19 сосредоточился на локализации — на том, насколько точно автомобиль знает, где он находится на трассе. “GPS поможет вам определить местоположение с точностью до метра, но мы разработали алгоритмы для достижения субсантиметровой точности”, – сказал Уолтер. “Если вы не знаете, где находитесь, вы не сможете с уверенностью подойти как можно ближе к поворотам”.
Команда Уолтера была лучшим новичком прошлого года, заняв пятое место из восьми. Теперь, когда на старте 11 машин, они нацелены на большее. “Самый быстрый круг с искусственным интеллектом — 58 секунд, а самый быстрый человек – 59”. Этот рекорд автономного вождения превзошел показатели, установленные профессиональным гонщиком во время прохождения кругов по сбору данных. Это почти равенство больше всего волнует команды на пит-стопах. По мере того, как машины становятся все быстрее, роль человека смещается с рулевого колеса на стратегические панели, с водительского чутья на цифровую точность.
“Вы должны доверять тому, что вы запрограммировали, тому, что вы создали, а также тому, что происходит в реальном времени на одном круге”, – сказал По. Когда в субботу в Яс-Марине начнется автономная гонка, в кабинах пилотов будет тихо. Тем не менее, в гаражах каждое сердцебиение человека будет учащаться — вы будете слушать гул серверов и наблюдать, как разворачивается самый быстрый в мире эксперимент в области машинного интеллекта.